摘要：针对现有螺旋式锚固钻机操作复杂、钻进效率低、工人劳动强度大等问题,在分析国内外已有自动换杆装置的基础上,提出了一种适用于螺旋式锚固钻机的自动换杆装置设计方案。该自动换钻杆装置由钻杆存储库、抓取机械手、钻进系统3部分组成。分别对钻杆存储库、抓取机械手及钻进系统进行了方案设计,并对整体装置的控制系统进行了介绍。整套装置运行不需要人工干预,自动化程度高,解决了工人劳动强度大、钻进效率低的问题。

摘要：根据电牵引采煤机摇臂工作特性及故障诊断系统要求,完成了故障诊断系统的硬件和软件设计。该电牵引采煤机摇臂故障诊断系统基于LabVIEW平台,实现了信号监测分析软件的开发,并在此基础上根据故障特性实现了故障类型识别和诊断。系统可根据传感器测量信号完成采煤机摇臂工作状态的动态监测,实现振动分析和诊断分析等功能,同时可对采煤机不同工况下的工作状态进行评估,提升了采煤机运行可靠性。

摘要：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。

摘要：专题综述以开拓读者视野为宗旨,综述前沿科技理念、发展趋势及行业意义;行业热点和重大事件,市场分析;创新创造科学与方法、科技哲学、实例、行业科幻等。采·掘介绍采矿与掘进用设备的最新应用技术。如各类采矿(煤)机具(采矿(煤)机、刨煤机、采石设备、刮板输送机、掘进机、凿岩机及台车、爬罐、钻机、钎具、制钎设备、装药(车)机、水射流等)、各类支护设备(支架(柱)。

摘要：为了探究ZS-2540×1200型电磁振动给料机的物料颗粒在厚料层状态下的运动规律,基于离散单元法,分别对厚料层和薄料层状态下该给料机输送过程中的物料颗粒运动进行仿真。仿真结果表明:两种状态下的物料颗粒运动有所不同,薄料层的物料颗粒呈持续跳跃运动规律,而厚料层底部局部颗粒运动出现较大波动,中上层颗粒运动较为平缓,无明显波动且呈蠕动状态;厚料层的物料颗粒运动的动力源在自下而上能量传递过程中,颗粒相互碰撞使能量被耗散出现衰减,而底层物料颗粒运动受到了上层物料颗粒的压迫,导致不同高度颗粒的运动规律出现差异。仿真结果为电磁振动给料机的维护及优化设计提供了参考。